Die eigentliche Geschichte des Airsoft-Sports beginnt in Japan nach Ende des Zweiten Weltkrieges. Da dort Waffen für den Normalbürger von jeher fast gänzlich verboten sind, ließen sich findige japanische Unternehmer eine Alternative für ihre waffenbegeisterte Klientel einfallen: schwache druckluftbetriebene Waffennachbauten, die nicht vom japanischen Waffenverbot erfasst wurden. Der Siegeszug der Airsoft-Waffen um die ganze Welt begann.

In den meisten Ländern gelten Airsoft-Waffen, deren Energie teilweise viele hundert Mal geringer ist als die einer echten Waffe, als Spielzeuge. Eine der Ausnahmen bildet hier Deutschland, das Airsofts als Waffen ansieht. Bis zum Jahr 2003 waren diese in Deutschland nur in Form von Pistolen erlaubt. Durch die letzte Waffenrechts-Novelle änderte sich die Situation, Nachbauten von militärischen Langwaffen wurden erlaubt. Diese müssen für den deutschen Markt jedoch speziell umgerüstet werden, so dass nur semi-automatisch (Einzelschuss) und nicht wie normalerweise üblich auch vollautomatisch (Dauerfeuer) geschossen werden kann, falls die Energie über 0,5 Joule beträgt, darunter dürfen die Airsoftwaffen auch vollautomatisch sein, da sie bei dieser Mündungsenergie waffenrechtlich nicht mehr erfasst sind (siehe unten).

Am 18. Juni 2004 ergab sich durch Feststellungsbescheid des BKA eine erneute Änderung in Bezug auf die Beschränkung von vollautomatischen Waffen. Diese dürfen, sofern die Geschossenergie unter 0,5 Joule liegt, ab 14 Jahren frei erworben und ohne Waffenschein in der Öffentlichkeit geführt werden. Trotzdem wurde in der Waffengesetz-Reform in Anlage 2 Abschnitt 3 Unterabschnitt 2 zum WaffG die 0,08 Joule-Regelung beibehalten, so dass das WaffG mit der EU-Richtlinie 88/378 konkurriert. Diesbezüglich geht jedoch die bindende EU-Richtlinie als höherrangiges Recht vor, obwohl die Umsetzung in Deutschland nur in der untergesetzlichen DIN-EN 71-1 erfolgte. Diese Rechtslage wurde auch bereits für die strafrechtliche Verantwortung der Airsoft-Händler durch das Landgericht Hechingen bestätigt. Ferner hat das Landgericht Konstanz entschieden, dass der Feststellungsbeschluss des BKA die Energiegrenze im Sinne der Anlage 2 Abschnitt 3 Unterabschnitt 2 Nr. 1 zu § 2 Abs. 2-4 WaffG neu festgelegt hat, mithin Spielzeugwaffen im Sinne des Gesetzes vorliegen. Damit liegen zusätzlich zum o.g. Feststellungsbescheid des BKA gerichtliche Klärungen des Sachverhalts ebenfalls vor.

Bei Überschreitung der 0,5 Joule bleibt jedoch die Beschränkung auf Einzelfeuer bestehen und auch das Prüfzeichen, 
F-im-Fünfeck (),
 
ist erforderlich. Airsofts mit einer Energie von über 0,5 Joule dürfen zudem erst ab 18 Jahren erworben werden und das Führen ohne Waffenschein außerhalb der eigenen Wohnung ist verboten.

Möchte man den Airsoftsport dennoch ausüben, (ohne Waffenschein) hat man folgende Möglichkeit: Man besitzt ein befriedetes Grundstück (das Geschoss darf das Gelände dabei nicht verlassen)und richtet darauf eine Safetyzone ein. Diese muss doppelt so groß sein wie die Reichweite des stärksten Airsoft-Spielgerätes. Für den Transport vom Eigenheim zum Gelände muss das Spielgerät verschlossen und nicht geladen sein - sie ist somit nicht schussbereit.

Durch die EU-Spielzeugrichtlinie und deren Umsetzung durch den Feststellungsbescheid des BKA in Bezug auf Airsoft-Waffen mit weniger als 0,5 Joule ist auch das Importieren solcher, als „Spielzeuge“ deklarierten Airsofts, aus Ländern ohne Prüfzeichen-Bestimmungen vereinfacht worden.